賽制規格
| 球徑 | 400 mm |
|---|---|
| 重量上限 | 1100 g |
| 上場人數 | 5 人 |
| 局時 | 180 秒 |
| 勝局 | 2 局（先取者勝） |
| 指定前鋒 | 紅／藍 LED 環（直徑 20–40cm） |
| 場地 | 5–10 × 10–20m（高 4–5m） |
| 球門 | 內徑 60／外徑 100cm |
條文
場地與球門
FIDA Class 40 場地與球門
比賽場地（Skyfence）短邊 5–10m、長邊 10–20m（建議長寬比約 1:2）、高 4–5m，短邊各設 2m 寬操控區。圍牆須用網或鋼絲圍封並可從外部看清內部：若為網，球機以 5 m/s 撞擊時變形不得超過 20cm。球門為圓形，內徑 60cm ±1cm、外徑 100cm ±1cm，每個重 10–15kg；設於短邊中心向內 1.5m 處，兩球門尺寸與重量須相同。
球機規格
FIDA Class 40 球機規格
球機須裝在圓形外骨骼內，直徑 40cm ±2cm，比賽中重量不得超過 1,100 g；外骨骼任一表面開孔面積不得超過 150 cm²，且不得於比賽中輕易損壞而危及人員。同一賽事不允許兩種不同規格球機同時參賽。隊伍識別須用紅或藍 LED 燈條環狀排列，直徑介於 20–40cm、每 10cm 至少 6 顆 LED，各水平方向可見 LED 數須相同。允許 FPV 裝備與備用球機（電池須拆下另放）。
隊伍與位置
五人五位置
FIDA 賽制每隊上場 5 名選手，分別擔任 Guide（引導手）、Striker（前鋒）、Libero（自由人）、Sweeper（清道夫）、Keeper（守門員）五個位置，僅 Striker 前鋒能得分。