FIDA Drone Soccer Rule Book (Class 40, 5th Revision)

2-4 / 2-5 燈條與標示怎麼裝：七種顏色、每 10 公分至少 6 顆 LED

球機只能使用七種識別顏色——隊伍用紅、藍（全體選手，以 LED 表示）；位置用綠（前鋒）、粉紅（引導手）、天藍（自由人）、黃（清道夫）、白（守門員），其中前鋒與引導手除 LED 外還必須加掛標示牌。LED 燈條須環狀排列、直徑 20 至 40 公分、每 10 公分至少 6 顆 LED，且各水平方向可見的 LED 數量須相同；不符規格者須賽前送檢核可。標示牌不得在比賽中損壞或脫落——若前鋒的標示牌中途脫落、導致對方無法辨識前鋒，脫落後的得分一律不計。禁止使用會干擾隊伍或位置辨識的過多顏色。

來源頁：FIDA Drone Soccer Rule Book (Class 40, 5th Revision) pp.8-9

FIDA Class 40 球機規格

球機須裝在圓形外骨骼內，直徑 40cm ±2cm，比賽中重量不得超過 1,100 g；外骨骼任一表面開孔面積不得超過 150 cm²，且不得於比賽中輕易損壞而危及人員。同一賽事不允許兩種不同規格球機同時參賽。隊伍識別須用紅或藍 LED 燈條環狀排列，直徑介於 20–40cm、每 10cm 至少 6 顆 LED，各水平方向可見 LED 數須相同。允許 FPV 裝備與備用球機（電池須拆下另放）。

3-1 名單上限 10 人、上場 5 人、最少 3 人可開賽

參賽名單上限 10 人，其中教練最多 3 人。每場每隊上場 5 名選手、5 顆球機，一人只能操控一顆。若人數不足或球機出狀況，最少 3 人仍可比賽。五個位置不得重複：前鋒、引導手、自由人（前方防守）、清道夫（後方防守）、守門員。開賽前若坐上操控席的選手不足 3 人視為棄權；第二、三局開始前不足 3 人則該局判負，並直接進入下一局的整備時間。

來源頁：FIDA Drone Soccer Rule Book (Class 40, 5th Revision) p.10

五人五位置

FIDA 賽制每隊上場 5 名選手，分別擔任 Striker（前鋒）、Guide（引導手）、Libero（自由人／前方防守）、Sweeper（清道夫／後方防守）、Keeper（守門員）五個位置，比賽中位置不得重複，僅 Striker 前鋒能得分。規則書的編制圖把 Libero 標為前方防守（Front Defender）、Sweeper 標為後方防守（Rear Defender），兩者的防守縱深不同。

3-2 / 3-4 換人只能在局間；比賽中前鋒陣亡要靠引導手「碰」一下接棒

換人只能在每一局開始前進行，局中一律不得換人；只要在報名名單內，換人次數與人數不限，名單上的教練也可以下場當選手。換人時原本使用的球機可換可不換。比賽進行中若前鋒退出，唯一的補位方式是由引導手接任——引導手的球機必須實際碰到退出前鋒的球機，且前鋒須把遙控器放到地上，是否算數由主裁判認定，認定後由主裁判宣告。

來源頁：FIDA Drone Soccer Rule Book (Class 40, 5th Revision) pp.10-11

8-1 / 8-2 得分後全隊要退回己方半場才能再攻——越位規則

前鋒的球機由正面完整穿越對方球門環到背面才算得分；沒完整穿過而彈回、或穿越時處於越位狀態，均不計分。前鋒只要穿越對方球門環（不論方向），全隊即進入越位狀態，在解除前不能再嘗試得分。解除方式是：該隊所有原本位於對方半場的球機，全部退回己方半場的中線之後。若有球機失控卡在對方半場而無法退回，越位狀態會一直持續，直到該名選手宣告放棄該局並放下遙控器為止；若卡住的正是前鋒，則依 3-4 接任的新前鋒也必須退回己方半場，越位才解除。

來源頁：FIDA Drone Soccer Rule Book (Class 40, 5th Revision) pp.24-25

8-3 防守機可以穿過自家球門，但方向錯了就得繞外側退回去

防守指一切阻止對方前鋒得分的行為。防守時球機可以由正面往背面穿過自家球門環，不論有意或無意都允許；但「反向進入（由背面往正面）在任何情況下都不被允許」。判定標準有兩條：球機由正面進入球門環超過一半後又退回來，視為反向進入；防守機從背面進入球門環，即使只有一點點，也視為反向進入。規則書並附圖說明：球機只要沒有凸出球門背面就是有效的防守位置；一旦（不論是否故意）越過球門背面，就不得再往前進，必須繞球門外側退回原本的防守位置。

來源頁：FIDA Drone Soccer Rule Book (Class 40, 5th Revision) pp.25-26

9-2 / 9-3 / 9-4 罰球在每局結束後才踢，而且雙方犯規會先互相抵銷

一局之內雙方的犯規次數會先互相抵銷，只有淨值較多的那一方要罰，但官方紀錄仍須記下未抵銷前的原始次數。罰球時機是「每一局結束之後」，形式為前鋒對守門員的一對一，每次限時 5 秒：前鋒從中線起飛，守門員從開賽時的相同位置開始，裁判信號一下才開始計時，得分規則與正規比賽相同。5 秒內可以進多球，但此時越位規則（8-2）同樣適用。若競賽規則另有訂定，罰球可折算成分數直接加進比分而不實際執行，折算的分數須列入官方紀錄。程序上：局末由主裁判指示兩位助理裁判核對犯規次數，核對期間選手不得離開場地；核對後僅各隊一名選手（前鋒與一名防守員）與球機留在場內，其餘球機集中放置於入口附近且任何人不得碰觸，參與罰球的選手可以更換電池準備。

來源頁：FIDA Drone Soccer Rule Book (Class 40, 5th Revision) pp.27-28

FIDA Class 40 場地與球門

比賽場地（Skyfence）短邊 5–10m、長邊 10–20m（建議長寬比約 1:2）、高 4–5m，短邊各設 2m 寬操控區。圍牆須用網或鋼絲圍封並可從外部看清內部：若為網，球機以 5 m/s 撞擊時變形不得超過 20cm。球門為圓形，內徑 60cm ±1cm、外徑 100cm ±1cm，每個重 10–15kg；設於短邊中心向內 1.5m 處，兩球門尺寸與重量須相同。