2026 第二屆天穹盃無人機飛球錦標賽規則

制定:台灣無人機競技發展協會|版本:2026|非官方翻譯(僅供參考)

賽制規格

球徑 200 mm
重量上限 110 g
電池 2S(8.5V 以下)
上場人數 3 人
局時 180 秒
勝局 2 局(先取者勝)
指定前鋒 得分手(指定前鋒)
場地 6×3m(護籠高 3m)

條文

隊伍組成

七 隊伍組成與上場人數

每隊 3 人進行二隊對抗,其中須指定 1 名得分手,負責得分,並於查檢時以緞帶做記號辨識;另外 2 名為掩護手,負責防守與支援。每次上場球員為 3 名,攜帶的飛球數量須與球員數量相同。比賽區與準備區僅開放球員進入,若一隊上場球員少於 2 人,該局視為棄權落敗。

來源頁:2026 第二屆天穹盃無人機飛球錦標賽報名簡章·七、隊伍組成規範

場地規範

九 比賽場地與球門規格

比賽場地為長 6 公尺、寬 3 公尺、高 3 公尺,四周以安全保護網圍繞。球門設於距窄邊 1 公尺處,球門底端離地面高度 2.4 公尺,供得分手穿越得分。球員操作區位於飛行區短邊兩側,以保護網與飛行區隔開,選手在此區域操控飛球。每隊起始區位於己方半場內、距窄邊 1 公尺,尺寸為 1 公尺乘 1.5 公尺,選手須從起始區起飛開始比賽。

來源頁:2026 第二屆天穹盃無人機飛球錦標賽報名簡章·九、比賽區規範

參賽資格

五 參賽組別與資格

本屆僅設「有刷組」一組。參賽者須為該分區設籍之學校在學學生,社會人士則須提供戶籍、居住地或工作地設籍於該分區的相關證明。每名選手嚴禁重複報名,包含其他各分區的預賽在內。報名採免費,可用紙本郵寄或填寫網路 Google 表單,郵寄以郵戳日期為準。

來源頁:2026 第二屆天穹盃無人機飛球錦標賽報名簡章·五、參賽資格

球機規格

八 參賽飛球規格(有刷組)

參賽隊伍須自備無人機飛球。有刷組飛球外型直徑 20 至 22 公分,起飛重量 110 公克以下,電池為 2S、8.5V 以下,馬達採 1020 有刷馬達。遙控須使用 2.4 GHz 頻率,並配備失效保護裝置以確保飛行安全,遙控器功率須調至 25mW 以下,每次開賽前由裁判確認。各隊最慢須於開賽前 15 分鐘內完成查檢手續,經工作人員查檢符合規範才可參賽。

來源頁:2026 第二屆天穹盃無人機飛球錦標賽報名簡章·八、參賽飛球規定

判決

十 裁判職責與判決

主審與裁判在可觀察選手的位置上,依大會提供的判決守則進行裁量。當主審與裁判的判決不一致時,以主審的判決為準。

來源頁:2026 第二屆天穹盃無人機飛球錦標賽報名簡章·十、判決規範

比賽方式

賽制與局間規定

每局為 3 分鐘,局與局之間間隔 3 分鐘,可進行賽前整修與戰術討論。初賽採單場決勝負制,複賽起改為三戰兩勝制,勝隊晉級直到確定前三名,賽制得依實際報名組數調整。比賽開始前與結束時皆有提醒,並在結束前 10 秒再次提醒。賽前由兩隊猜拳選擇操作區,開賽後不得更改。得分後全隊須一起回到己方半場,才能再次進攻得分。若報名隊數超過預定範圍,當天正式比賽前會加辦資格賽,每隊派一員進行 1 分鐘刷分賽,須回半場、無防守、以繞圈循環方式得分,得分高者晉級正式比賽。

來源頁:2026 第二屆天穹盃無人機飛球錦標賽報名簡章·七、比賽規範

得分與犯規

得分規則與犯規處分

僅得分手可將飛球穿越對方球門得分,違者記違規 1 點。比賽開始前搶先起飛者記違規 1 點並重新開始。掩護手禁止將飛球懸停在己方球門內超過 3 秒,違者記違規 1 點;掩護手僅可從側邊及球門前方進行干擾、撞擊或阻擋敵隊得分手,嚴禁從相反方向穿越己方球門進行撞擊阻擋,違者記違規 1 點。得分後全隊未回到己方半場、得分手即再次穿越敵隊球門者,該得分無效並記違規 1 點。違規累積滿 2 點扣總分 1 分,累積至 4 點再扣 1 分,以此類推。

來源頁:2026 第二屆天穹盃無人機飛球錦標賽報名簡章·七、得分規則與犯規處分