天穹盃無人機飛球錦標賽是什麼？規格、賽制與參賽資格

天穹盃無人機飛球錦標賽由台灣無人機競技發展協會主辦，2026 年進入第二屆，採巡迴分站制在各縣市舉辦，各分站免費報名。本站收錄的四套規則書裡，只有它的官方名稱用「無人機飛球」而不是「無人機足球」——兩個名字指的是同一項運動，由來見 無人機飛球是什麼。

不過名字只是表面。天穹盃真正跟其他賽事不一樣的地方，是它的球機規格自成一格，而且這件事會直接決定你能不能上場。

最重要的一件事：你手上的機大概不能用

把本站收錄的四套規則書攤在一起比，天穹盃的位置很明顯：

直徑看起來跟 FAI、教育部同一級，但重量上限只有它們的三分之一多一點，電池也從 4S 降到 2S。更關鍵的是，天穹盃 2026 只設「有刷組」一組，規則明訂馬達採 1020 有刷馬達。

這代表：一台打教育部全國賽的機（300 公克、4S、無刷），拿到天穹盃過不了查檢。同樣是 20 公分級，卻是兩台不同的機。跨體系規則不能混用的其他例子見 規則總整理。

順帶一提，本站收錄的 12 款球機裡，有刷的只有一款，市面配置絕大多數是無刷——所以「找一台合天穹盃規格的機」比想像中不容易。另一款 首羿 BALKIN V2 的重量 105 公克、電池 2S，數字落在天穹盃的範圍內，但本站資料未標它的馬達型式，要用得先向廠商確認是不是 1020 有刷。挑機的完整方法見 第一台球機怎麼挑。

遙控器也要查

除了球機本身，遙控端一樣是查檢項目：須用 2.4 GHz 頻率、配備失效保護裝置，而且發射功率要調到 25mW 以下，每次開賽前由裁判確認。各隊最慢要在開賽前 15 分鐘完成查檢手續。功率這一項很容易被忽略，因為多數人買來就沒動過設定。

場上是三個人，分工是寫在規則裡的

每隊 3 人對抗，其中指定 1 名得分手負責得分，查檢時要用緞帶做記號辨識；另外 2 名是掩護手，負責防守與支援。攜帶的飛球數量要跟球員數量一致。上場球員少於 2 人，該局直接判棄權落敗。

只有得分手可以把飛球穿越對方球門得分，其他人穿門不算分還要記違規。這跟 FIDA 的五個位置 是不同的分工設計——天穹盃是三人制、兩種角色，位置概念參考 前鋒是什麼。

場地比想像中小

比賽區長 6 公尺、寬 3 公尺，護籠高 3 公尺，四周以安全保護網圍繞。球門設在距窄邊 1 公尺處，底端離地 2.4 公尺。每隊起始區在己方半場、距窄邊 1 公尺，尺寸 1 公尺乘 1.5 公尺，選手要從起始區起飛開始比賽。操作區在飛行區短邊兩側，以保護網跟飛行區隔開。

六公尺的長度不長，配上 3 公尺的高度，等於整場都在近距離纏鬥。

賽制與扣分方式

每局 3 分鐘，局與局之間也是 3 分鐘，可以做賽前整修與戰術討論。初賽採單場決勝負，複賽起改三戰兩勝，勝隊晉級直到確定前三名，實際賽制會依報名組數調整。開賽前與結束時都有提醒，結束前 10 秒再提醒一次。賽前由兩隊猜拳選操作區，開賽後不得更改。

犯規是用點數累計的，不是直接扣分：

• 得分後全隊沒有回到己方半場，得分手就再次穿門——該得分無效，記違規 1 點。
• 掩護手把飛球懸停在己方球門內超過 3 秒，記違規 1 點。
• 掩護手只能從側邊及球門前方干擾、撞擊或阻擋敵隊得分手，嚴禁從相反方向穿越己方球門去撞擊阻擋，違者記違規 1 點。
• 比賽開始前搶先起飛，記違規 1 點並重新開始。

違規累積滿 2 點扣總分 1 分，累積到 4 點再扣 1 分，以此類推。也就是說一次犯規不痛不癢，但第二次就開始付出代價。

如果報名隊數超過預定範圍，當天正式比賽前會加辦資格賽：每隊派一員打 1 分鐘刷分賽，須回半場、無防守、以繞圈循環方式得分，得分高者晉級。

誰可以報名

參賽者須為該分區設籍的學校在學學生；社會人士則要提供戶籍、居住地或工作地設籍於該分區的證明。每名選手嚴禁重複報名，包含其他各分區的預賽在內——也就是不能到處跑分站累積機會。報名免費，可用紙本郵寄或填網路表單，郵寄以郵戳日期為準。

年齡相關的其他賽事規定見 幾歲可以開始玩；第一次參賽要帶什麼，見 第一次比賽的檢查清單。

規模與走向

第一屆的全國總決賽 2025 年 11 月在臺東縣池上國中體育館舉行，近 40 支菁英隊伍角逐，優勝隊伍代表臺灣赴上海世界賽。2026 年第二屆的南投戰報名 29 隊，較去年成長約 3 倍。臺灣其他賽事的全貌見 臺灣有哪些無人機足球賽事。

以下是本站收錄的天穹盃各分站，資料隨主辦單位公告更新。

賽程以主辦單位公告為準，點進去可看場地、來源連結與查核日期。完整清單見 賽事總覽。