台灣選手要注意：國內兩套規格不通用
台灣目前並存兩套規格，差別最大的是球機本身。 教育部 115 年全國無人機足球競賽 明文採用 FAI F9A-B 國際規格：球徑 20 公分、起飛重量上限 300 公克、電池最高 4S。 天穹盃 則是主辦單位自訂規格：同樣 20 公分，但起飛重量壓到 110 公克以下、電池只能 2S，且明文指定 1020 有刷馬達。
重量差近三倍、電壓差一倍，等於是兩台飛行特性完全不同的機器。 在天穹盃練出來的手感不會直接搬到全國賽，反之亦然——推重比、慣性、撞擊後的姿態恢復都不一樣。 要跨賽事參加的隊伍，等於要準備兩套機隊、練兩種手感。兩種馬達的實際差異見 有刷與無刷馬達怎麼選。
注意「馬達類型」這一列的寫法：只有天穹盃是限定有刷，FAI 與教育部規則沒有限定有刷或無刷， 只規定限電動馬達、最多 4 顆。也就是說全國賽並不禁止有刷機，只是 300 公克、4S 的規格下多數隊伍會選無刷。 各欄位以官方規則書原文為準，本站不代為解釋規則。
裁判怎麼配置、誰說了算
四套規則差最多的地方不只在球機。同一個動作在不同規則下的判法與判它的人都不一樣， 而這件事在賽前檢錄與抗議時才會被發現。以下是本站收錄的判決類條文，逐條連回原文與出處。
- FIDA Class 40：主裁判加兩位助理裁判。局末由主裁判指示助理裁判核對犯規次數， 雙方犯規先互相抵銷、只罰淨值較多的一方；罰球在每局結束後才執行。比賽中前鋒退出時，引導手的接任是否成立也由主裁判認定並宣告。
- FAI F9A-B（教育部全國賽採用同一套規格）：所有處罰由主審裁定，且不跨場次累計； 得分由得分裁判判定。採黃紅牌制，單場兩張黃牌即轉紅牌，收紅牌者逐出該場，該隊剩餘時間須少一台球機出賽。
- 天穹盃：主審與裁判依大會判決守則裁量，兩者判決不一致時以主審為準。
FAI F9A-B 2026 FAI
- B.9 犯規、警告與黃紅牌 所有處罰由主審裁定，不跨場次累計。罰球情形包含：起飛信號前提前起飛、得分後未依規定返回己方半場、非前鋒球員進入或停留在己方球門內防守。飛行中球機對「地面上的球機」造成非故意接觸為警告，故意接觸為黃牌；單場累計兩張黃牌即轉紅牌，亦可因未登記球員上場、嚴重不文明行為或危險行為直接紅牌。收紅牌者逐出該場剩餘比賽，該隊剩餘時間須少一台球機出賽。
FIDA Drone Soccer Rule Book (Class 40, 5th Revision) FIDA
- 9-2 / 9-3 / 9-4 罰球在每局結束後才踢，而且雙方犯規會先互相抵銷 一局之內雙方的犯規次數會先互相抵銷，只有淨值較多的那一方要罰，但官方紀錄仍須記下未抵銷前的原始次數。罰球時機是「每一局結束之後」，形式為前鋒對守門員的一對一，每次限時 5 秒：前鋒從中線起飛，守門員從開賽時的相同位置開始，裁判信號一下才開始計時，得分規則與正規比賽相同。5 秒內可以進多球，但此時越位規則（8-2）同樣適用。若競賽規則另有訂定，罰球可折算成分數直接加進比分而不實際執行，折算的分數須列入官方紀錄。程序上：局末由主裁判指示兩位助理裁判核對犯規次數，核對期間選手不得離開場地；核對後僅各隊一名選手（前鋒與一名防守員）與球機留在場內，其餘球機集中放置於入口附近且任何人不得碰觸，參與罰球的選手可以更換電池準備。
教育部 115 年全國無人機足球競賽規則 ：本站尚未收錄其判決類條文—— 教育部全國賽明文採用 FAI F9A-B 規格，判決依該套規則； 其餘查不到的部分留白，不以推測補齊。看到我們漏收的條文，歡迎回報。
想當裁判而不是被判的：教育部無人機教育推廣辦公室辦過 FAI 無人機足球裁判培訓課程， 16 歲以上國人皆可報名、不限教師或在校生。全臺首批學員已於 2026 年在高科大完訓， 將投入 115 年總統盃執法；完訓者有義務擔任該年北中南分區競賽裁判至少 2 場。 梯次與辦理方式見 教育部在無人機足球上做了什麼。