無人機足球的球機依球體直徑，主要分成 20 公分與 40 公分兩種級距，體積、重量與適用對象都不一樣。想直接對照條文，可看本站的 規則比較。
20 公分球機直徑約 200 公厘、含電池總重 ≤ 300 公克、螺旋槳最大 3 吋、電池最高 4S，適合初學者與教育推廣；40 公分球機直徑約 400 公厘、比賽重量上限 1,100 公克，多用於成人或進階選手。
20 公分級（FAI F9A-B）
球體直徑約 200 公厘（20 公分）。依 FAI F9A-B 規格，球機含電池總重不得超過 300 公克，電池最高 4S、螺旋槳最大 3 吋。體積小、慣性低、碰撞風險相對小，操控也比較好上手，是初學者、學生與教育推廣的主力選擇。
40 公分級（FIDA Class 40）
球體直徑約 400 公厘（40 公分）。本站收錄的 40 公分數據以 FIDA Class 40 為準：比賽中重量上限 1,100 公克。機體大、飛行慣性與碰撞力道都更明顯，多用於成人或進階選手的賽事。FAI 體系另有 40 公分的 F9A-A 級，但各賽事採用的重量上限不盡相同，報名前務必以該賽事簡章公告的數字為準，別直接沿用他處的規格。
臺灣的實務選擇
臺灣目前的教育與民間賽事多採 20 公分規格，主要因為它對初學者友善、器材成本與場地需求也較低，很適合學校社團與推廣課程入門。要跨規格參賽的選手，建議先熟悉目標賽事採用的級距再開始訓練，畢竟兩種球機的重量、動力與手感差得不少。挑機型時可搭配 如何挑選第一台球機 一起看。