無人機足球用的「球機」，是專為對抗型飛行運動設計的小型無人機。除了飛行動力，它還得符合一整套安全結構規範，才准上場。以下三項是各賽事最看重、檢錄時一定會查的重點；本頁也是本站介紹器材三規範的主篇，其他文章多半只濃縮帶過並連回這裡。
下面這張標註圖，把一台球機拆開來看：外層的球形防護框、中央飛控、對稱四角的馬達＋螺旋槳、電池，以及斷訊立即停馬達的 Fail-safe。
結構標註圖需要啟用 JavaScript。球機外層是球形防護框（限塑膠或複合材料、禁金屬），中央有飛控與電池（最高 4S、滿電不超過 17V），四角各一組馬達與螺旋槳（最多 4 顆、槳徑不超過 3 吋、禁金屬槳），並配備 Fail-safe：斷訊時立即停馬達。
防護框：只能塑膠或複合材料
球機最明顯的特徵，是包在機身外的球形防護框。材質限塑膠或複合材料，規則明文禁止金屬，這樣在互相攻防、機身碰撞時，才能靠外框吸收、分散衝擊，保護其他球機、選手與周邊人員。
螺旋槳：最大 3 吋、不得用金屬槳
槳徑設有上限，最大 3 吋（7.6 公分），而且禁用全金屬槳。旋轉中的葉片是最直接的傷害來源，把尺寸與材質壓下來，就是為了讓碰撞的後果可控。
Fail-safe：斷訊立刻停馬達
球機必須配備 fail-safe（失效保護）：一旦訊號中斷或系統異常，馬達立即停轉，避免失控球機繼續亂飛。這是能不能參賽的基本門檻，沒有就直接被檢錄刷掉。
動力配置
以 FAI F9A-B 20 公分規格 為例，動力限電動馬達最多 4 顆，電池最高 4S（滿電不超過 17V）。這些數字直接影響推力與續航，選購時可對照 器材頁 列出的市售機型。
前鋒識別
因為前鋒是場上唯一能得分的角色，部分規則會要求前鋒機加上識別標示（例如特定燈光），方便裁判與雙方即時分辨；細節見 前鋒機說明。實際材質、尺寸與識別標準，以各賽事採用的正式規則手冊為準。