在無人機足球比賽中，「前鋒（Striker）」是每隊指定、也是唯一能夠得分的角色。判定很單純：前鋒操控的球機必須完整穿越對方的球門環，才由得分裁判認定進球；隊上其他球機就算飛過球門，既不計分，也不會被處罰。
前鋒穿越對方球門環得「+1 分」，非前鋒隊友即使飛過同一個球門環也不計分、不受罰。
為什麼把得分權集中在前鋒身上
把得分權限定在一台球機上，是整套戰術分工的起點。前鋒只要專心找空隙、突破防線、抓準穿門的路線；其餘隊員不必追著球門跑，改成替前鋒開路、掩護，並干擾、封鎖對方前鋒。防守方也因此有了清楚的目標：集中人力盯死對方那一台會得分的球機。
這種「一人得分、多人護航」的節奏，比的往往不是誰單機飛得最猛，而是整隊的路線規劃、掩護默契與臨場換位。至於一隊有幾個人、各位置怎麼分，可延伸閱讀 無人機足球一隊有幾個人？。
得分後要退回半場
依 FAI F9A-B 規則，前鋒進球後，該隊所有上場球機必須先退回己方半場（以中線為界）才能再次發動攻勢；沒確實退回就搶著再攻會被判罰，違規後的下一個進球也不予承認。每局隊長還能宣告更換一次新前鋒，讓戰術保有調整空間。
如何辨識前鋒機
場上多台球機同時飛，前鋒機通常會用可辨識的外觀或燈光和隊友區隔，方便裁判與雙方在混戰中即時認出當下的得分角色。前鋒辨識與得分的細節各賽事略有出入，臨場以該賽事採用的規則手冊為準。