無人機足球得分靠前鋒穿越球門環，但球門環多大、擺在哪裡，各賽制數字不太一樣。還沒摸過基本玩法的，可先看 什麼是無人機足球；想逐條對照條文，可用本站的 規則比較器。
FAI F9A-B：外徑 70cm、內徑 40cm
教育與民間賽事最常用的 F9A-B 20 公分規格，球門環為圓形，外徑 70cm、內徑 40cm、厚度最大 10cm，設於底線內 1m 處。場地本身也小巧，飛行區長 6m、寬 3m、高 3m，兩隊球門環尺寸須一致，同賽事若有多個場地，各場地的球門環規格也要相同。
FAI F9A-A：外徑 100cm、內徑 60cm
同屬 FAI F9A 分類、但走 40 公分球機級距的 F9A-A，場地拉大到長 14m、寬 7m、高 5m，球門環也跟著放大到外徑 100cm、內徑 60cm，設於底線內 1.5m 處。20 公分與 40 公分球機的差異，另見 20 公分與 40 公分球機差在哪。
FIDA Class 40：內徑 60cm、每個 10–15kg
FIDA Class 40 的球門環內徑 60cm ±1cm、外徑 100cm ±1cm，跟 FAI F9A-A 幾乎同尺寸，但多訂了重量規格：每個球門環重 10–15kg，設於場地短邊中心向內 1.5m 處。FIDA 場地也是三套規則裡最大的，短邊 5–10m、長邊 10–20m、高 4–5m。兩套規則各自的位置編制與比賽方式，另見 FAI 與 FIDA 規則差異。
三套規格擺在一起看
| 規則 | 球門環外徑 | 球門環內徑 | 距底線 |
|---|---|---|---|
| FAI F9A-B（20 公分級） | 70cm | 40cm | 1m |
| FAI F9A-A（40 公分級） | 100cm | 60cm | 1.5m |
| FIDA Class 40 | 100cm ±1cm | 60cm ±1cm | 1.5m |
FAI F9A-A 與 FIDA Class 40 雖然分屬不同體系、規則條文各自獨立，球門環外內徑數字卻幾乎相同，都是「大機用大門」。決定球門環大小的是球機級距，不是主辦單位：20 公分球機配小門、40 公分球機配大門，三套規則都遵循這個邏輯。報名前仍要以該賽事簡章公告的數字為準，畢竟同一級距底下也可能有 ±1cm 的公差差異。