採 FIDA Class 40 規則 的賽制裡，「守門員（Keeper）」是五個固定位置之一，工作是鎮守己方球門環，擋住對方前鋒穿門得分的路線。跟一般足球不同的是，守門員手上沒有球可以擋、也沒有球門線內的特權，全靠操控球機卡住空間、逼對方前鋒繞路。還沒摸過基本玩法的，可先看 什麼是無人機足球。
為什麼守門員自己不能得分
無人機足球全隊只有一台球機能得分，那就是指定的前鋒（Striker）；守門員跟其餘隊友一樣，穿越對方球門環既不計分也不受罰。得分為何限定前鋒一人，見 前鋒機說明。守門員的價值不在進攻，而在讓對方前鋒每次突破都得多繞一段路、多花一點時間。
守門員跟其他三個防守位置差在哪
FIDA Class 40 一隊 5 人，除了前鋒，其餘四個位置各有分工：
- 引導手（Guide）：帶隊推進、指揮節奏，偏向前場組織。
- 自由人（Libero）：機動支援，全場跑動補位攻防。
- 清道夫（Sweeper）：清掃阻攔，跟在前鋒身邊排除干擾。
- 守門員（Keeper）：固定鎮守己方球門環，活動範圍最小。
四個位置裡，守門員是最貼近「守住一個定點」的角色，不太需要離開自家球門環附近去支援其他隊友。完整的五位置清單與各自職責，另見 FAI 與 FIDA 規則差異。
FAI 體系沒有「守門員」這個名稱
FAI F9A-B 規則 只硬性規定「指定一名前鋒」，其餘隊員統稱掩護防守，並沒有像 FIDA 那樣把角色拆成五個帶正式名稱的固定位置。也就是說，「守門員」是 FIDA Class 40 特有的位置稱呼；若賽事採用 FAI 或教育部規則，實際分工與用語仍以該賽事正式簡章為準，兩套體系不能互套。想逐條對照差異，可查 規則比較器 或看 無人機足球一隊有幾個人。