無人機足球一隊有幾個人？

無人機足球是團隊運動，場上人數並沒有全球統一的固定數字，實際由賽事採用的規則體系與規模決定。以教育與民間常見的 FAI F9A-B 規格來說，每隊場上 3 至 5 名選手。

站位示意圖需要啟用 JavaScript。以半場俯視呈現一隊 5 台球機的站位：守門員、清道夫、自由人、引導手與前鋒；唯前鋒穿越對方球門環才得分。FAI F9A-B 每隊場上 3–5 人，FIDA Class 40 上場 5 人五固定位置，每人各操控一台球機。

半場俯視示意一隊的站位與角色（以 FIDA Class 40 五位置為例）；虛線圈者為前鋒，是全隊唯一能穿越對方球門環得分的角色，其餘隊員負責掩護、防守與干擾。

場上分工

不論幾人，隊裡都會指定一名「前鋒（Striker）」，唯有前鋒的球機穿越對方球門環才算得分；其餘隊員負責掩護、防守與干擾，一邊護住己方前鋒的路線，一邊擋下對方前鋒。得分為何限定前鋒，見前鋒機說明。

採 FIDA Class 40 規則的賽制，一隊上場 5 人，並細分為引導手、前鋒、自由人、清道夫、守門員五個固定位置。每個位置的職責與清單，整理在 FAI 與 FIDA 規則差異一文，這裡不重複展開。

臺灣民間的天穹盃走的是較精簡的編制，讓隊伍聚焦在「指定得分手進球、其餘隊員掩護」兩件事上，也讓一般愛好者、學校社團與新隊伍更容易湊隊參賽。各賽事的實際人數與位置安排，仍以其正式簡章為準。