無人機足球常被說成「比戰術不比體能」。真正決定戰術長什麼樣的，是規則書裡幾條看起來很技術性的條文。本篇把 FIDA Class 40 規則書（第五版，2026 年 1 月 1 日生效）裡最影響打法的幾條攤開來看。
規則體系不只一套，FAI 與 FIDA 的差異見這裡；本篇談的是 FIDA 賽制。
五個位置不是分工好看，是規則寫死的
FIDA 每隊上場 5 人、5 顆球機，一人只能操控一顆，比賽中位置不得重複：
| 編號 | 位置 | 規則書標註 |
|---|---|---|
| 1 | Striker 前鋒 | 唯一能得分的人 |
| 2 | Guide 引導手 | 前鋒的唯一法定備援 |
| 3 | Libero 自由人 | 前方防守（Front Defender） |
| 4 | Sweeper 清道夫 | 後方防守（Rear Defender） |
| 5 | Keeper 守門員 | — |
Libero 和 Sweeper 在規則書的編制圖上分別標成前方與後方防守，防守縱深不同，不是兩個一樣的防守位。
辨識也是規則：隊伍用紅或藍 LED，位置各有專屬顏色（前鋒綠、引導手粉紅、自由人天藍、清道夫黃、守門員白），而且前鋒與引導手還必須加掛標示牌。前鋒的標示牌若中途脫落、對方無法辨識前鋒，脫落之後的得分一律不計——識別規格細節在這裡。
條文一：得分後全隊退防，不是只有前鋒
這是影響節奏最大的一條。前鋒只要穿越對方球門環（不論方向），全隊就進入越位狀態，不能再嘗試得分。要解除越位，該隊所有原本位於對方半場的球機，都必須退回己方半場的中線之後。
所以「一波流」不存在。進攻時你把幾台推進對方半場，就決定了得分後要花多久才能重新組織下一波。壓上去的人越多，回收越慢。
還有一個更狠的情形：越位狀態下若有球機失控卡在對方半場退不回來，越位會一直持續，直到那名選手宣告放棄該局並放下遙控器為止。也就是說，一台撞壞卡在對面的球機，會讓整隊在剩下的時間裡無法得分。這讓「要不要為了封阻而衝進對方半場」變成一個真正的取捨。
條文二：前鋒陣亡，只能靠引導手「碰」一下接棒
局中一律不得換人，那前鋒撞掉了怎麼辦？規則給了唯一一條路：由引導手接任前鋒。
但接任不是舉手就算。引導手的球機必須實際碰到已退出前鋒的球機，而且前鋒要先退出並把遙控器放到地上，碰觸是否成立由主裁判認定，成立後主裁判會宣告。
這代表兩件事：
- 引導手是要練前鋒動作的，不是純輔助。他隨時可能變成隊上唯一能得分的人。
- 「碰一下」本身是要練的技術動作。前鋒往往是在混戰中掉的，殘骸位置不會剛好方便；引導手要在有人干擾的情況下精準接觸到指定的那一台。
如果卡在對方半場的正好是前鋒，接任的新前鋒還必須自己退回己方半場中線之後，越位才解除。
條文三：防守機可以穿過自家球門，但方向錯了要繞外側回來
防守的定義是「一切阻止對方讓前鋒得分的行為」。防守時球機可以由正面往背面穿過自家球門環，有意無意都行。
但反向進入（背面往正面）在任何情況下都不允許，判定嚴格到這種程度：
- 由正面進入球門環超過一半後又退回來 → 算反向進入。
- 防守機從背面進入球門環，即使只有一點點 → 算反向進入。
規則書附圖說明得很清楚：只要沒有凸出球門背面，就是有效的防守位置；一旦越過背面（不論是否故意），不能再往前，必須繞球門外側退回原位。
守門與清道夫要練的就是這個分寸——貼著球門守，但不能越線；越了就得繞一大圈回來，那段時間球門是空的。
條文四：犯規會抵銷，罰球在局末才踢
犯規不是即時罰。一局之內雙方的犯規次數先互相抵銷，只有淨值多的那方要罰（但官方紀錄仍記未抵銷的原始次數）。
罰球在每一局結束後才進行，形式是前鋒對守門員的一對一，每次限時 5 秒：前鋒從中線起飛，守門員回到開賽時的位置。5 秒內可以進多球，但越位規則照樣適用——所以連罰球都要考慮進門後的回退。
程序上，罰球時場上只留各隊一台球機，其餘集中放在入口附近不得碰觸，參與的選手可以更換電池再上。
戰術意義：因為犯規會抵銷，「零犯規」不見得是最優解——關鍵是不要比對手多。而罰球集中在局末，也表示局中領先的隊伍要把犯規數一起算進去，才知道自己是不是真的領先。
練習可以怎麼安排
從上面四條反推，這些是可以單獨拉出來練的：
- 全隊回退：進攻後所有人退回中線的速度與路線，練到不用喊。
- 引導手接棒：模擬前鋒在不同位置陣亡，練精準碰觸。
- 球門邊界感：貼著球門守而不越背面，越了就繞外側。
- 犯規計數意識：知道當下雙方淨犯規差多少。
隊伍編制與備機規劃見 海外怎麼帶隊，位置分工的入門說明見 前鋒 與 守門員。
本篇條文取自 FIDA 官方規則書，站上收錄的原文與非官方中譯見 FIDA 規則頁。各賽事實際採用的版本以主辦單位公告為準。