無人機足球目前並存兩套主要規則體系：FAI（國際航空運動總會）與 FIDA。兩者各自獨立，在分類、人數編制與器材規範上都有出入，不能互相套用。想直接對照條文差異，可參考本站的 規則比較。
對照示意圖需要啟用 JavaScript。FAI：分類代號 F9A（40／20 公分級），每隊上場 3–5 名並指定 1 名前鋒，2019 年起由 FAI 列為航空運動項目。FIDA：Class 40 賽制，每隊固定 5 名、設引導手／前鋒／自由人／清道夫／守門員五個固定位置，屬獨立的另一套體系。共通點是兩套都只有前鋒能得分。
FAI 體系
FAI 自 2019 年起把無人機足球列為航空運動項目，分類代號 F9A，依球體直徑再分成 F9A-A（40 公分級）與 F9A-B（20 公分級）。以教育與民間常用的 F9A-B 20 公分規格 為例，每隊場上 3 至 5 名選手，其中指定一名前鋒，僅前鋒能穿越對方球門環得分。
FIDA 體系（五位置的由來）
FIDA 走的是另一套編制：Class 40 賽制 每隊上場 5 名選手，分別擔任五個固定位置：
- Guide（引導手）：帶隊推進、指揮節奏。
- Striker（前鋒）：全隊唯一的得分者。
- Libero（自由人）：機動支援，補位攻防。
- Sweeper（清道夫）：清掃阻攔，替前鋒排除干擾。
- Keeper（守門員）：鎮守己方球門環。
五個位置裡只有前鋒能得分，其餘四位各司開路、防守與攔截之職。本站其他文章提到 FIDA 位置時，都以這份清單為準。
為什麼一定要先分清楚
兩套體系在人數、位置名稱、器材與判罰上都不一樣，一旦把細節混為一談，很容易在報名資格、上場人數或裝備規格上踩雷。報名前先弄清楚該賽事採用哪一套，再照那一套的正式規則手冊備賽，才不會白練。得分規則的來龍去脈，另見 前鋒機為什麼只有它能得分。