無人機足球起源於 2016 年的韓國，由位於全州市的科技研究機構 CAMTIC 率先發起。重要推手是曾任軍人與消防員、後轉任研究員的 Lee Beom-su，他希望用「無人機飛行＋團隊競技」的形式，把無人機技術帶進一般民眾與教育現場。這項運動的基本玩法，見 什麼是無人機足球。
時間軸動畫需要啟用 JavaScript。發展歷程：2016 年起源於韓國全州市（CAMTIC，推手 Lee Beom-su）→ 2018 年高陽市展會約 22 隊、300+ 人參與 → 2019 年 FAI 列為航空運動項目、代號 F9A → 如今已在全球約 20 個國家推廣。
快速成長的早期階段
推出後它在韓國國內迅速擴散。2018 年韓國高陽市的 Robo Universe 展會上，無人機足球賽事已吸引約 22 支隊伍、超過 300 人參與，短短兩年就累積了一定的參與人口與辦賽經驗。
走向國際
2019 年是關鍵分水嶺：國際航空運動總會（FAI）把它列為航空運動項目、給了分類代號 F9A，並開始籌辦國際賽事，讓無人機足球從單一國家的推廣活動，走向有國際規則與交流平台的競技運動。這套 F9A 規格後來也成了教育與民間常用的依據，條文見 FAI F9A-B 規則。
如今無人機足球已在全球約 20 個國家推廣，各地也長出不同的推廣組織與賽制版本，這也是今天會並存 FAI 與 FIDA 兩套規則 的原因。各國的發展細節，以官方組織的公告為準。