無人機足球（Drone Soccer，又稱無人機飛球）是一項對抗型的飛行運動：每位選手駕駛一台包在球形防護殼裡的小型無人機，在一個立體的網籠場地裡互相攻防，設法讓自家「前鋒」穿越對方的球門環得分。它 2016 年起源於韓國，玩起來同時吃飛行手感、器材維護和團隊配合，因此常被學校當成科技教育的入門。名稱由來另見 無人機足球和無人機飛球有什麼不同。
下面這張動畫，是以教育與民間最常用的 FAI F9A-B（20 公分級） 為例：前鋒從己方半場飛出、穿越對方球門環得分後，再退回己方半場——循環演示核心玩法。
場地示意動畫需要啟用 JavaScript。場地為長 6 公尺、寬 3 公尺、高 3 公尺的網籠，中線分兩半場，兩端各有一個球門環（外徑 70／內徑 40 公分）；每隊 3–5 人各操控一台球機，只有指定前鋒穿越對方球門環才得分。
規格速覽（FAI F9A-B 20 公分級）
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 場地（護籠） | 長 6 m × 寬 3 m × 高 3 m，中線分成兩個半場 |
| 球門環 | 圓環，外徑 70 cm／內徑 40 cm，設於底線內 1 m 處 |
| 每隊人數 | 場上 3–5 人，每人各操控一台球機 |
| 球機 | 直徑 20 cm、重量 ≤ 300 g、電池 ≤ 4S、螺旋槳 ≤ 3 吋，須有 fail-safe |
| 賽制 | 三局兩勝，每局 180 秒（3 分鐘） |
| 得分 | 只有該隊指定的「前鋒」穿越對方球門環才算 1 分 |
以上是 FAI F9A-B 的數字，取自站內 FAI F9A-B 規則；天穹盃、FIDA Class 40 的場地大小與人數各有不同，備賽以該賽事簡章為準。
怎麼玩：一場比賽的流程
- 組隊、檢錄：每隊 3–5 人，各帶一台 20 公分球機。開賽前裁判逐台檢錄，確認規格與 fail-safe（訊號中斷就自動停馬達）都合規才能上場，安全細節見 安全須知。
- 指定前鋒：每隊指定一名 前鋒（Striker），用可辨識的外觀或燈光標記出來——全場只有它穿門能得分。
- 開打：雙方各自從己方起飛區起飛。前鋒在隊友掩護下找空隙、切穿對方的球門環；其餘隊員負責替前鋒開路、干擾對手，並擋下對方前鋒。
- 得分後退回半場：前鋒進球後，全隊要先退回己方半場（以中線為界）才能再次進攻；沒退回就搶攻會被判罰。
- 算分、定勝負：每局 180 秒內比進球數，多的一方贏得該局；先贏 2 局的隊伍拿下整場。賽制與勝負判定的細節見 一場比賽怎麼進行。
一隊到底幾個人、各站什麼位置，見 一隊有幾個人；第一次要上場，看 第一次參加比賽要準備什麼。
和傳統足球差在哪
名稱借了「足球」，比賽邏輯卻更像立體版的對抗球類：
- 場地是三維空間，球機能飛高飛低，攻防在半空中展開。
- 得分只能由指定前鋒完成，其他隊員不能直接進球，所以講究分工與掩護。
- 球機外層有防護殼，碰撞風險低，近距離纏鬥反而成了看點。
無人機足球目前在全球約 20 個國家推廣，並自 2019 年起由國際航空運動總會（FAI）列為正式航空運動項目，發展歷程見 歷史與起源。